ABB机器人RobotStudio Smart组件动画仿真设计

2024-11-07 00:49:35

1、RobotStudio安装好,导入相关的机械模型,下面就开始进行Smart组件动画仿真设计了

ABB机器人RobotStudio Smart组件动画仿真设计

3、编辑组件,添加组件,添加相应动作,如安装、拆除、隐藏、显示等等夹取、放下产品使用安装、拆除就可以实现了

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5、建立组件输入信号

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7、示教器中添加 仿真信号输出,切换成手动,控制面板

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10、回到 仿真-工作站逻辑,将smart组件和机器人控制系统进行关联,这里smart组件类似PLC。

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