如何填补栅格化后的点云数据缺失

2024-10-24 11:56:24

1、作为传统的障碍物或地面分割方法之一的第一步,栅格化显得基础又重要。这是我根据自己理解写的栅格化程序,目前还没有找到权威的版本。接下来几个版本的程序,代表了不断地改进。

如何填补栅格化后的点云数据缺失

3、这样给FME用户提供了强大的力量,因为我们可以调整转换的最细微的细节。但是,这样需要付出一些代价,那就是转换的速度。

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5、FME不要求点云具有所有三个坐标——我们可以把不具有Z值或者Y值,甚至没有任何坐标的点创建为点云。这种情况下,我们得到的是“毫无意义的点云”,这听起来十分荒谬。

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