怎么计算平面机构自由度

2024-10-12 05:39:43

1、首先,要明白单个平面构件只有3个自由度。为左右移动,上下移动,旋转。

怎么计算平面机构自由度

3、F为机构自由度,n为平面构件的数目,Pl为低副的数目,Ph为高副的数目。

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5、注意有一些构件是不算进去的。比如凸轮机构杆上的滚轮。

怎么计算平面机构自由度
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