怎样利用libmodbus收发数据

1、首先，引入到工程之后，就需要了解几个主要的函数了。初始化与释放；/* 以TCP的方式创建libmobus实例 char *ip：连接的IP地址 int port: 连接的IP端口 */modbus_t *modbus_new_tcp(const char *ip, int port);/* 以串口的方式创建libmobus实例 onst char *device：连接的串口号，类似是这样'\\\\.\\COM10' int baud: 波特率 char parity。

3、读取：/* 读取线圈状态，可读取多个连续线圈的状态 modbus_t *ctx：Modbus实例 int addr: 线圈地址 int nb：读取线圈的个数 uint8_t *dest: 传出的状态值 */int modbus_read_bits(modbus_t *ctx, int addr, int nb, uint8_t *dest);/* 读取输入状态，可读取多个连续输入的状态 modbus_t *ctx：Modbus实例 int addr：输入地址 int nb：读取输入的个数 uint8_t *dest：传出的状态值 */int modbus_read_input_bits(modbus_t *ctx, int addr, int nb, uint8_t *dest);/* 。

5、写入：/* 写入单个线圈的状态 modbus_t *ctx：Modbus实例 int addr：线圈地址 int status：线圈状态 */int modbus_write_bit(modbus_t *ctx, int addr, int status); /* 写入多个连续线圈的状态 modbus_t *ctx：Modbus实例 int addr：线圈地址 int nb：线圈个数 const uint8_t *src：多个线圈状态 */int modbus_write_bits(modbus_t *ctx, int addr, int nb, const uint8_t *src); /* 写入单个寄存器 modbus_t *ctx：Modbus实例 int addr：寄存器地址 int value：寄存器的值 */int modbus_write_register(modbus_t *ctx, int addr, int value); /* 写入多个连续寄存器 int addr：寄存器地址 int nb：寄存器的个数 const uint16_t *src：多个寄存器的值 */int modbus_write_registers(modbus_t *ctx, int addr, int nb, const uint16_t *src)。