1、从单个触动传感器控制单向运动和停止来看极为简单，像上图那样即可
3、有两个思路，一个是利用碰撞开关的三个状态来分别控制电机的三个状态，这个还没想到办法实现。
5、同时，需要解决一个问题——计数开始与结束怎么限定
