使用示波器辅助安装光栅编码器

1、焊制编码器调试模块，光栅编码器标准接头基本为D型插头，9针或者15针，例如引出线为DB15公头，使用DB15母头做一个转接，把待测信号和电源引脚引出，方便供电和观察输出信号。

3、将示波器两通道触笔分别连接到Sin/Cos引脚，把示波器调整到X-Y显示模式，轻轻移动平台，将在示波器上观察到一个圆，根据情况调整读数头的位置。

5、调整好之后将触笔分别连接到A/B引脚，将示波器显示模式调整为Y-t显示模式，移动平台，查看编码器输出波形，验证调试情况。