CAN总线如何设置ID接收几个不同的数据

1、步骤一：其实主要用作CAN总线的仲裁使用，所以一般来说网络上的每个节点（向总线上发送）的ID应该有所不同。ID值越低，报文优先级越高，在两组不同ID报文同时上线时候，仲裁机制使得ID值低的占用总线，ID值高的退出。

3、步骤三：总线没有那么智能，实际上A1 A2 A3三个节点都可以接收到总线上的墙绅褡孛数据，只是在接收的同时，三个节点硬件上的过滤器（一般通过软件在这个地方设置节点各自的Arbitration ID）会根据各自设置的Arbitration ID与总线上接收到的ID做出比较，比较一致则对该帧信息作出回应，接收不一致则会舍弃该帧信息等待接收新的信息。 型号一样不代表ID就是一样的。CAN总线各个节点之间进行通讯是根据各个节点不同ID对数据帧进行接收反应的。总线上每个节点的ID都是不同的，这个可以通过软件上编程设置，有些仪器上好像也可以自己通过手动写进去。