步进电机控制基本三示例

1、示例一： 按规定长度控制步进电机的正反向运行，正反向运行速度不同，功能设置如下： 1、 第1、2行由开关X1启动，第1行设置脉冲频率1000赫兹，脉冲个数5000个；第2行Y2设置为输出保持（长延时），方向为正向。 2、 第1行脉冲输出结束自动停止，并终止第2行Y2，方向为反向；同时第1行触发第3行延时1秒钟（可根据情况设置），换向时候暂停一下。 3、 第3行延时结束触发第4行输出5000脉冲，速度为800（低速），此时Y2为反向，脉冲输出结束自动停止。

3、 示例三： 按位置控制步进电机，正向到位停止，反向到位停止，X2是正向到位的感应开关，X3是反向到位的感应开关。 1、 第1、2行由开关X1启动，第1行设置脉冲频率1000赫兹，脉冲个数一百万个；第2行Y2设置为输出保持（长延时），方向为正向。 2、 正向运行到位X2感应开关动作，停止Y1和Y2，方向为反向；同时X2启动第3行延时1秒钟（可根据情况设置），换向时候暂停一下。 3、 第3行延时结束触发第4行输出脉冲，速度为800（低速），此时为反向运行，反向运行到位X3感应开关动作，停止Y1工作，反向运行结束。

4、 总结: 以上是三种基本的设置方法，根据基本的设置方法可以设置更多的、更为复杂的步进电机的运动控制。