S7-1200和KUKA机器人PROFINET通讯、组态、编程

1、第一步：在博途新建项目,添加CPU1214C。

3、第三步：在硬件目录选中“KRC4_3.2”硬件组件。

5、第五步：为CPU1214C添加PROFINET子网，并设置IP地址192.168.0.1。

7、第七步：选中KUKA网络接口，点击鼠标左键，在以太网地址对话框设置IP地址为192.168.0.2和PROFINET I/O设备名称为KRC4。

9、第九步：重新添加I/O模块，将64个I/O模块添加到模块列表，之后编译下载硬件组态。

11、第十一步：在项目浏览器中选择“KRC4”项目模板

13、第十三步：选择对应的固件版本，点击“OK”按钮

15、第十五步：在项目结构选中“PROFINET”点击鼠标右击，添加PROFINET I/O设备。

17、第十七步：将KUKA输入端口映射到PROFINET I/O地址

19、第十九步：下图是KUKA机器人输入和输出端口已映射完成的画面

21、第二十一步：点击“生成代码”按钮

23、第二十三步：通过MOVE指令完成机器人程序号选择和程序号选中监控