ABB机器人更新转数计数器

1、当示教器提示需要进行转数计数器跟新时，该区域的角度值都为红色字体，此时6轴角度为178.11需要对其手动旋转至0度

4、点击校准

6、点击手动方法(高级)

8、点击是

10、选择rob_6 点击 更新

12、返回手动操作界面查看各轴的角度值，仅只是6轴的计数需要更新，计数器更新完后，所有轴的角度值会恢复黑色，此时机械手可以线性运动，计数器更新完成。