如何使用Choregraphe逻辑指令盒

1、“Loop”指令盒有5个输入项：3个常用输入项（onStart、onStop和onStopped），一个数字型并可多次激活的输出点（黄色），以及一个重置输入点，用来重新设置内部计数器。循环逻辑行为会增加内部计数器的值，并不断与预先设定的最大值进行比较，计数器值达到最大值时，激活输出点。这个逻辑指令盒适用于以一个给定的循环次数重复同一行为。打开指令盒参数面板来编辑循环次数。

2、Wait”指令盒是一个单级脚本指令盒，有两个onStart输入点和一个onStopped输出点。该指令盒会等两个输入点都被激活时才激活其输出点。

5、在行为中添加一个“Loop”指令盒，把内部计数器设定为3，然后将其连接至“Movement”指令盒。

7、在行为中添加“Walk”指令盒。