1、打开matlab,1点击simulink工具箱,2新建文件
3、根据控制系统框图，建模仿真，得出结果
4、小结：阶跃信号输入，惯性环节加负反馈，得出的响应是一条单调上升的指数曲线。误差分析：误差曲线趋于零。
