如何解决nao机器人的疑难问题

1、在连接Choregraphe和NAOsim时，出现了一个警告信息，显示NAOqi的版本有别于当前使用的Choregraphe版本。 我如何删除这个警告信息？

3、重新启动模拟：在NAOsim里，点击Stop和Start。

5、在Choregraphe的连接窗口里找不到我的虚拟NAO。> 请确认您在NAOsim里已经点击了Start按钮，以开启您的机器人。