1、NMRV蜗轮蜗杆减速机：图片型号是PC80减速机+RV110减速机+0.75KW刹车电机
2、R系列减速机：同轴斜齿轮减速机
5、S系列减速机：斜齿轮蜗轮蜗杆减速机（除了NMRV减速机之外，第二款带自锁功能的减速机）
