什么是QTI传感器

1、我使用的QTI(Quick Track Infrared)传感器如图所示。它由一个红外发射器和红外接收器封装而成，封装的QTI传感器有3个引脚。

3、SIG引脚与单片机I/O口相连，单片机只需接收SIG引脚发回的0/1信号就可判断QTI传感器探测到的是黑色物体还是非黑色物体，如果接收信号为0则QTI传感器探测到的是非黑色物体，如果接收信号为1则QTI传感器探测到的是黑色物体。

5、QTI传感器的接口如图2.2所示，将传感器上的光电管面朝上时，如图2.2(a)所示，三个引脚依次为：GND、VCC、SIG，其背面有具体的标记，如图2.2(b)为光电管面朝下时的图像。传感器3个引脚的具体定义如下。