Arduino使用电位计控制舵机

2024-10-12 16:27:57

1、准备实验需要用到的硬件,如图所示:

Arduino使用电位计控制舵机

3、如下图所示,将下列程序复制到Arduino IDE中或者可以直接在最后一步中提供的百度网盘地址中直接下载代码和 Fritzin爿讥旌护g 电路图#include <Servo.h>Servo servo1;void setup(){ servo1.attach(5); Serial.begin(9600);}void loop(){ int angle = analogRead(A0); angle = map(angle, 0, 1023, 0, 180); Serial.print("angle = "); Serial.println(angle); servo1.write(angle); delay(15);}

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6、按照下图中的电路,进行实验硬件的连接注意:舵机线一种是:红、黑、黄(红色连接 Vcc、黑色连接 GND、黄色连接信号 S)还有较为常见的一种是:棕、红、橙(棕色连接 GND、红色连接 Vcc、橙色连接信号 S)

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9、为了方便大家实验,防止在复制代码的时候出现错误,特将代码和电路图Fritzing源文件上传至网盘供大家下载学习。下载地址:http://pan.baidu.com/s/1c191sSK,打开链接后,如图所示,点击下载即可

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