RobotStudio中本地中心点的调整

2024-10-13 12:16:40

1、先来认识一下“本地中心点”查看机器人本体的本地中心喘揲塾疖点。选中机器人,工作窗口将显示选中的机器人本地中心点。

RobotStudio中本地中心点的调整

3、选中工件,工作窗口将显示选中的工件中心点,但是,我们发现工件的本地中心点在角部。

RobotStudio中本地中心点的调整

5、修改工件本地中心点参数(本地原点)参数。

RobotStudio中本地中心点的调整

7、本地中心点代表各部件的位置点。

RobotStudio中本地中心点的调整
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