1、opencv的Stitcher类拼接图像失败
2、原因拼接图片的重叠区域太少，这种拼接是基于特征区域匹配，当重叠区域太少会找不到特征点。
3、经实验，拼接图片大概需要40%的重叠区域，才可以拼接成功。
