1、降下升降台，机器人走上升降台
3、利用升降台降机器人送到第二层石阶
5、机器人走上升降台并升起升降台
7、顺时针90度，将升降台上升到比石阶高一格的位置，让机器人走到这一测的升降台
9、顺时针90度
