JLINKv9在迅为iTOP-4412精英板上的应用

1、很多人买迅为iTop4412精英板，在Android或Linux+Qt跑起来后学习开发调试应用程序或驱动，但在linux内核运行前发生了什么？能进行什么开发工作？并没有完整资料。其实，只要一根百元价位的JLINKv9，就可以搭建一个实用的boot阶段程序开发环境，使我们可以深入到貌似神秘的史前时代一探究竟。

2、我的精英板和JLINKv9刚到手一周左右，花了两三天功夫在环境搭建上，也遇到了一些坑，幸运的是都解决了。下面我就总结介绍一下这几天的工作，希望能对感兴趣的人有所帮助，能抛砖引玉就更好了。当然，在解决问题过程中，除了靠自己积累的知识外，也参考学习了网上的一些资料，在此向作者表示谢意，并尽量列出所参考的文章。

3、还要声明一点，就是boot阶段的开发当然需要一定的底层硬件知识。虽然本文所涉较少，但还是提醒初学者谨慎操作，以免损坏硬件。

4、正文：系统环境：win8.1+VMWare+ubuntu14.04LTS硬件：iTop4412精英板+JLINKv9调试电缆+SD卡及读卡器。JLINKv9电缆常用JTAG接头是2.54mm间距的大头，精英板上的JTAG接口是2mm间距的小头，所以还需要购买或自制转接板和小头电缆（淘宝售价10元以内）。硬件上一个小坑是我买的JLINKv9的JTAG接口的2脚有3.3V输出（SEGGER手册上写明NC，但有3.3V输出不知为什么），而精英板的JTAG口的1脚和2脚是短路的，这就使得如果不做改动直接连接，就使得JTAG1脚的检测电压是自身2脚输出的3.3V，而不是精英版输出的1.8V，使JLINK识别目标失败。改起来很简单，吧转接板大头和小头2脚间的连线划断就可以了。

5、关于JLINK软件的安装，只要去SEGGER官网下载最新版的Linux版的DEB安装包，用dpkg命令安装就可以了。还应该在Windows宿主机上安装win版的JLINK软件，这样宿主机也可以识别JLINK，出问题时也可和Linux虚拟机作对照。

6、首先确认JLINK可以识别4412。把JLINK电缆和串口电缆接好，开启Ubuntu虚拟机，在虚拟机Wokstation->虚拟机->可移动设备 菜单下把串口和SEGGER J-link与虚拟机连接好。开启虚拟机串口终端（我用的C-kermit），精英板上电进入u-boot状态。进入JLINK安装目录（缺省/opt/SEGGER/JLink/），运行 JLinkExe，如果没问题应该有VTref = 1.8xxV的目标检测电压输出（如果检测电压为3.3V，说明JTAG转接板未改，参考前面）。由于JLINKv9不直接支持4412，所以不能自动识别目标，需手动连接。按提示输入connect命令，依次输入“CORTEX-A9”，回车，“J”，回车，“-1,-1”，回车，4000，回车。界面如下图。

8、在此基础上可以做些实验，发现如下问题：cp15协处理器读写命令无效；只能调试单核；0x02000000物理地址开始的内存无法读取，而这是关键的iROM和iRAM映射区域，史前文明的秘密宝藏就在这里。第一个问题可以在编程时用汇编指令读cp15到通用寄存器然后设置相应断点来一定程度规避。第二个问题对于调试boot阶段程序来说不是问题，因为这时本来只有CPU#0运行。第三个问题就得认真对待了。从上图可以看到此时MMU使能，物理地址已不能直接应用。我还没有深究此版本u-boot源码，不知道该段物理地址是否映射到某个虚拟地址。换个思路，可以重写一个BL2阶段的程序，该程序为目的只是一个无限循环，用JLinkExe的halt命令终止其运行，就可保留BL1刚结束而BL2刚开始时的现场。让我们实现这个思路看看会得到什么。

9、我利用较新版（建议2017以后）的u-boot源码改造生成SPL的方式产生所需要的BL2程序。ARM交叉工具链用Linaro的arm-eabi-系列。按照上述思路，只要在u-boot源码的arch/arm/cpu/armv7/start.S的第一条指令改为跳转自身地址的指令即可。但经过实验，以此生成的BL2程序在精英板运行后，JLinkExe检测到的VTref为0V，JLINK无法连接目标。由此猜想是BL2程序缺少必要的电源管理设置。参考网上文章http://blog.csdn.net/techping/article/details/69911634，找到该文中arch/arm/mach-exynos/board.c的电源管理部分代码，根据相关4412的寄存器地址，查4412手册知道要设置PSHOLD引脚输出，又对照精英板的原理图，发现PSHOLD信号确实是控制电源管理芯片的，就用汇编实现此功能。修改后的start.S入口处代码如下：

10、reset:/* Allow the 水瑞侮瑜board to save important registers *//*b save_boot_params*/ldr r1, =0x1002330cldr r0, [r1]dmbldr r2, =0x300orr r0, r0, r2dmbstr r0, [r1]ldr r1, =0x11000c08mov r0, #0dmbstr r0, [r1]reset11:breset11那u-boot的配置用什么？也是这篇网文建议用三星origen板子的配置改。只要把include/configs/origen.h中#define CONFIG_SPL_TEXT_BASE 的值改为0x02023400即可。这个地址是三星提供的BL1程序对它引导的BL2程序的要求。此配置项的作用就是生成SPL程序的lds链接文件的.ram区域的起始地址和设置.TEXT段的起始地址（二者相同），这可在SPL的Makefile文件中看到。然后在新版u-boot目录下运行make origen_defconfig，配置完后交叉编译新版u-boot即可。此时在新版u-boot源码目录下生成spl目录，其中的u-boot-spl.bin就是我们要得到的BL2程序镜像。下面的工作需要借用精英板光盘提供的CodeSign4SecureBoot_SCP目录文件和旧版u-boot源码。在旧版u-boot源码下有个mkbl2程序是用来生成最终14K大小的bl2.bin文件的，但此程序有问题，用它生成会产生Unsupported szie错误。网上有改过的该程序源码，为方便我直接粘贴如下/** Copyright (c) 2010 Samsung Electronics Co., Ltd.* http://www.samsung.com/** This program is free software; you can redistribute it and/or modify* it under the terms of the GNU General Public License version 2 as* published by the Free Software Foundation.*/ #include <stdio.h> #include <string.h>