电风扇360度内摇头调节装置

1、AS5040 旋转编码器把圆周分成1024 份，当转离初始位置后，PWM_LSB 端输出PWM 脉犟峄烟锭冲。在0 位置处，对应高电平宽度为1us，位置每加1，PWM 高电平脉宽相应增加1us。通过对电机PWM 的控制可以控制电机的转动，而AS5040 旋转编码器随电机转轴转动，可以根据LSB端口输出脉冲计数得出电风扇摇头的速度变化，通过检测PWM_LSB 输出脉冲可以得出此时刻转动的位置。

3、在主程序的循环中，单片机系统自行给定, 获得电机转动的命令字,包括控制电机的速度和转动方向及转动位置。调用读旋转编码器模块,获得电机的实际转速和转动位置,把给定速度与实际速度作差,得出控制量偏差；把给定的位置与实际位置进行比较作差，得出位置偏差。然后,调用PI控制算法模块控制电风扇的转速。若定时到了，调用PWM 驱动模块,驱动电机，形成控制系统的速度闭环。