如何分析旋转急停模块

1、库：Simscape / Foundation Library / Mechanical / Rotational Elements如下图所示。

3、其中：T是滑块和壳体之间的相互作用扭矩。gp是滑块和上限之间的初始间隙。gn是滑块和下限之间的初始间隙。φ是滑块的角度位置。Kp是上限处的接触刚度。Kn是下限处的接触刚度。Dp是上限处的阻尼系数。Dn为下限阻尼系数。ω是滑块角速度。t是时间。

5、当角速度改变符号时，关系函数ge（大于或等于）和le（小于或等于）不会产生过零。有关详细信息，请参阅在Simscape语言中启用和禁用零交叉条件。然而，求解器将ge和le函数视为非线性函数。因此，如果simscape.FindOnlineArblocks公司表示网络的其余部分为线性或切换线性，请使用边界处应用的完全刚度和阻尼、阻尼回弹模型来提高性能。默认的硬停止模型，刚度和阻尼通过过渡区平滑应用，阻尼回弹，在方程中添加了两个过渡区，每个边界处一个。当滑块通过一个过渡区域时，块会平稳地将转矩从零提升到最大值。在过渡区的末端，应用全刚度和阻尼。在回弹过程中，刚度和阻尼力矩都平稳地减小到零。这些方程也使用ge和le关系函数，它们不会产生零交叉。块的方向是从R到C。这意味着当间隙在正方向闭合时，块将扭矩从端口R传输到端口C。

6、变量：要在仿真之前设置块变量的优先级和初始目标值，请使用“块”对话框中的“变量”选项卡（或“块特性检查器”中的“变量”部分）。有关详细信息，请参见设置块变量的优先级和初始目标。

7、端口：R— Rod (slider)与安装在外壳上的止动块之间移动的滑块相关的机械旋转保护端口。C— Case机械旋转保存端口与外壳相关。