1、首先在命令行窗口输入连杆Link。
3、黏贴，然后将连杆长度修改为0.6。
5、三连杆为初始状态。
7、绘制出图形来。
9、改变关节角度，分别为[0 30 40]。
11、绘制出改变关节角度的位姿状态。
