配置案例丨Profinet转Canopen网关连接施耐德变频器

本案例是Profinet转CanOpen网关连接西门子1200PLC与ATV系列变频器的配置案例，使用设备：西门子1200PLC、Profinet转CanOpen协议转换KJ-PNG-205网关、变频器、PC电脑一部；

1、打开西门子的配置软件（博图，Step7等）；

2、选择新建项目，在管理通用站中添加Profinet转CanOpen网关的GSD文件；

3、选择对应的Profinet转CanOpen网关；

4、设置Profinet转CanOpen网关的设备名称及IP地址；

5、设置需要的输入输出字节长度，down组态至PLC即可；

6、打开Profinet转CanOpen网关配置软件；

7、导入从站的EDS文件；

8、点击添加设备，在弹出的选项中选择对应的主从站到工程；

9、首先设置主站参数，在此界面设置canopen的波特率及通讯周期；

10、设置CanOpen通讯的心跳参数；

11、此界面设置Profinet转CanOpen网关在Profinet网络中的设备名称及IP，要与PLC组态软件中保持，设置canopen从站中的PDO参数，每个PDO可以添加8个字节的参数，如果超过则该pdo数据不会被传输并报错，通道偏移对应PLC中的IQ地址。

13、如果通道偏移不会算可以点击自动计算进行分配，配置完成后下载配置到Profinet转CanOpen网关，先点击设置，搜索Profinet转CanOpen网关默认IP；

14、点击生成并下载到Profinet转CanOpen网关；